戴姆勒克莱斯勒选用艾默生CT驱动器
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戴姆勒克莱斯勒选用艾默生CT驱动器

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浏览:- 发布日期:2015-12-27 14:48:00【

戴姆勒-克莱斯公司位于德国柏林附近的路德维希斯菲尔德工厂的新款“奔驰凌特”汽车生产线上装配了由艾默生CT开姆尼斯驱动中心提供的超过800台交流驱动器。

艾默生CT驱动器,汽车行业用变频器

在这个巨大的工厂里,所有专门用于梅赛德斯新款“凌特”的1.1千瓦以上的驱动器都是由艾默生CT公司提供的。技术工程师Wagner先生认为选择艾默生CT产品是因为其编程的灵活性和开放性,wagner先生说:“我们已经在‘Vaneo’项目中积累了很多关于ControlTechniques的Unidrive系列驱动器和CommanderSE系列驱动器的经验,并且我们非常喜欢UnidriveSP系列驱动器的多功能特性”。

在该工厂的“唯雅诺”汽车生产线中使用了大约600个艾默生CT公司的驱动器,而且可编程控制器和驱动器之间的直接通讯也优化了生产过程。

路德维希斯费尔德工厂作出生产新款“凌特”车型的决定之后,UnidriveSP驱动器被作为标准指定为所有大于1.1千瓦的应用设备的标准驱动,包括感应电动机和同步电动机的开环及闭环应用,以及整个工厂中所有轴的位置控制应用。它的用途极为广泛,包括从传送带的控制、升降作业平台、自动化控制的车辆运送及先进的紧凑型存储系统到通风与排气系统。

戴姆勒克莱斯勒选用艾默生CT驱动器

CT公司驱动器的控制作用遍及工厂三个核心领域并在其中发挥重要作用:车身制造车间,喷漆车间和最终组装车间。

在车身制造车间,焊接机器人与一个全自动物料运输系统合力用预制金属板将“凌特”汽车的车身打造成形。在这一过程中,运用了超过200个UnidriveSP系列的驱动器。在运输环节,驱动器以开环的方式运行(例如在缓冲贮备环节中,有最多86个车体暂时贮备于11条轨道上),对于升降设备而言驱动器则以闭环的方式运行。在自动焊接过程中会应用到一个典型的高精度应用:两个UnidriveSP控制器外加伺服电机以主/从配置方式来控制升降设备,同时与第三个UnidriveSP驱动器以及Unimotor伺服电机协同进行位置控制。

在路德维希斯菲尔德工厂,大多数UnidriveSP驱动器为应对额外的便携处理和系统内总线通讯都装配有应用模块。根据所使用的控制器的类型来具体选择在某些特定的轴上使用ProfibusDP还是CANOpen总线协议,其它类型轴的驱动器上都配备有一个额外的编码器模块来实现对诸如来自一个激光测试仪器的二次信号的处理。

主要优点

●驱动器开放兼容,功能多样

●程序设计灵活

●开环和闭环控制功能

●多种通讯方式可供选择

在Dürr的喷漆车间,通风排气这一环节,大约使用了200多个额定功率高达110千瓦的驱动器,这些驱动器还控制一些用于液压轴的风机和水泵。这些驱动器大都以开环的方式运行,通过Interbus总线通讯和相应的可编程控制器相连。15-工作站的阴极电镀浸润涂层车间使用了UnidriveSP驱动器控制旋转变压器反馈的同步电动机,它不仅能控制前向运动,也能在浸润池中旋转车体。在这一环节,所有驱动器都使用Profibus通讯,包括以开环方式运行的升降机驱动器。

最严苛的驱动器应用是在总装车间,那里运用了大约400个UnidriveSP驱动器,运行模式即有开环模式也有闭环模式。

高空传送系统中每个以开环模式运行的运输装置中的机载驱动/电机系统靠直流电运行,直流电是通过一个特殊设计的具有CANbus总线通信能力的母线系统来提供的。另外UnidriveSP驱动器是利用嵌入式安装方式来安装的,这样整个控制柜深度就非常薄。

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具有自动导向功能的运输车是靠安置于地面上的导引器的感应来引导运行的,它可以用来运载诸如一辆“凌特”汽车所需的的一套完整的动力传输系统的零件(包括发动机,齿轮箱,传动轴和车桥等)。6台UnidriveSP驱动器采用500伏直流电源供电,两个感应电机用来控制运输车的运动和方向,两台142UMD系列的Unimotor同步伺服电机用来控制剪刀式升降机,并且用两个115UMD系列的Unimotor伺服电机来微调。运输车从喂料点处采集允许进入控制信号,因此就知道何时应该移动以及该遵从什么样的运动曲线。canbus/interbus网关位于车辆内部,通过interbus总线与这六台驱动器进行通讯。

两个高密度存储系统使用UnidriveSP系列交流驱动器进行自动存储/检索。

在两条轨道和四条高空导轨上配备的198处车体存储设备被用来作为喷漆和最终组装操作中的中间站,并且需要在三个轴线上作精确移动。这些轴线由升降驱动器(55kW),平移驱动器(37kW)和横向运动驱动器(2.2kW)驱动,这些驱动器都有编码器反馈,以闭环方式运行。纵向轴和升降轴都可以接收额外的反馈信号----由可沿着轨道检测距离的激光器以及安装在升降轴转轮上的绝对值编码器提供信号,这就使得在必要的时候能够修正和纠正误差。这些信号和马达的位置反馈信号之间若有任何严重的背离则产生一个故障报警。

在小零件存储系统,大约10000个不同的零件被存储于四个仓库。这一环节使用了两辆运输车,每辆车都安装有四个UnidriveSP驱动器,给三个轴线提供伺服控制(18.5kW用于升降,11kW用于纵向和横向运动)并且有一个小型的的内置的1.5KW的传送装置用于零件提取工作。

工程师wagner先生说:“我们喜欢UnidriveSP系列驱动器的灵活性和开放性。它使得我们能将一系列

标准的设备应用于所有相关应用,而且还可以让我们以标准用户程序的形式使用我们自己的工艺专业知识。”

wagner先生总结说“为了简化维护,我们限定对于1。1kw以上的应用只使用一个品牌一个系列的变频器,系统的优良设计消除了漫长的停机检修。”“我们的经验表明UnidriveSP系列驱动器非常可靠,配备也非常灵活。”

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